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An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 04/07/2021 Alcance Article |
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A Comparison of PSO-Based Informative Path Planners for Autonomous Surface Vehicles for Water Resource Monitoring JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/01/2022 Alcance Conference Paper |
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Autonomous Monitoring System for Water Resources based on PSO and Gaussian Process JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 28/06/2021 - 01/07/2021 Alcance Ponencia del Congreso |
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Autonomous Monitoring System for Water Resources based on PSO and Gaussian Process JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, IEEE 01/01/2021 Alcance Conference Paper |
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Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie Project 01/12/2022 Amount: 89010.00 € Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER |
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Despliegue y Control de una Red Inteligente de VehículosAutónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos HídricosAndaluces Project 01/01/2020 Amount: 184100.00 € Principal Investigator: ISABEL JURADO FLORES |
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SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE AGENTES CONTAMINANTES EN EL LAGO YPACARAÍ (PARAGUAY), MEDIANTE EL USO DE VEHÍCULOS ACUÁTICOS NO TRIPULADOS DE SUPERFICIE Project 01/04/2019 Amount: 17500.00 € Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA |
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