Personal investigador

Recibió su titulo de grado en Ingeniería Mecatrónica graduandose con honores en 2019 de la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Posteriormente, ha finalizado sus estudios de doctorado obteniendo el título de Doctor en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicaciones en la Universidad de Sevilla en 2022 con mención internacional por su estancia realizada en la Warwick Business School, Coventry, Reino Unido. Desde 2022 se encuentra trabajando como Profesor Asistente en la Universidad Loyola Andalucía. También es parte como investigador en proyectos de ámbito local, autonómico e internacional. Su línea de investigación se centra en decisión bajo incertidumbre y planificación local de ruta para vehículoa autónomos de superficie.

Artículos o Reviews

Publicaciones
AquaFeL-PSO: An informative path planning for water resources monitoring using autonomous surface vehicles based on multi-modal PSO and federated learning Kathen, Micaela Jara Ten , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Johnson, Princy , JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/11/2024 Article
Water quality online modeling using multi-objective and multi-agent Bayesian Optimization with region partitioning PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral S. 31/01/2023 Article
AquaHet-PSO: An Informative Path Planner for a Fleet of Autonomous Surface Vehicles With Heterogeneous Sensing Capabilities Based on Multi-Objective PSO JARA TEN KATHEN, MICAELA, PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/01/2023 Article
A Bayesian Optimization Approach for Multi-Function Estimation for Environmental Monitoring Using an Autonomous Surface Vehicle: Ypacarai Lake Case Study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis 01/04/2021 Article
A Bayesian Optimization Approach for Water Resources Monitoring Through an Autonomous Surface Vehicle: The Ypacarai Lake Case Study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Marin, Sergio L. Toral , Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis O. 01/01/2021 Article
A Comparison of Local Path Planning Techniques of Autonomous Surface Vehicles for Monitoring Applications: The Ypacarai Lake Case-study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Total, Sergio 01/03/2020 Article

Conference Paper o Proceedings Paper o Ponencia del congreso o Abstract de un congreso

Congresos
Hierarchical Flocking Control Strategy for Underactuated Autonomous Surface Vehicles with Integrated Obstacle Avoidance Morel, T. , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Chen, Y. , BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/01/2025 Conference Paper
Towards an online water quality monitoring system of dynamic environments using an autonomous surface vehicle PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO 20/07/2022 Conference Paper
Multi-objective path planning for environmental monitoring using an autonomous surface vehicle PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO 19/07/2022 Conference Paper
A Sample-Efficiency Comparison Between Evolutionary Algorithms and Deep Reinforcement Learning for Path Planning in an Environmental Patrolling Mission. Yanes Luis, Samuel , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral Marin, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper
Monitoring Water Resources through a Bayesian Optimization-based Approach using Multiple Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case Study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Yanes, Samuel , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper
Development of a Simulator for the Study of Path Planning of An Autonomous Surface Vehicle in Lake Environments PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis , Cikel, Kevin , Santacruz, Maira , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2019 Proceedings Paper

Capítulos y libros

Capítulos y libros
From Concept to Control: Development of an Advanced ASV Platform for Testing 01/01/2026 Capítulo de un Libro
Unmanned Underactuated Surface Vehicle Formation Control Using Deep Reinforcement Learning 01/01/2026 Capítulo de un Libro
From Concept to Control: Development of an Advanced ASV Platform for Testing 25/12/2025 Capítulo de un Libro
Unmanned Underactuated Surface Vehicle Formation Control using Deep Reinforcement Learning 25/12/2025 Capítulo de un Libro
Performance Evaluation of AquaFeL-PSO Informative Path Planner Under Different Contamination Profiles 13/09/2023 Capítulo de un Libro

Proyectos de investigación

Proyectos
Simulaciones Avanzadas para la Manufactura Biomimética 15/01/2026 Importe: 19965 € Investigador Principal: JOSÉ MARÍA MANZANO CRESPOFEDERICO PERALTA SAMANIEGO
Control Inteligente de Flotas Heterogéneas de Vehículos Autónomos para la Detección, Seguimiento y Contención de Contaminantes en Recursos Hídricos 01/09/2025 Importe: 152625 € Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER
AIGen-Health: Generative Artificial Intelligence to promote active and healthy aging in adults with Intellectual Disability 01/09/2024 Importe: 5300 € Investigador Principal: JUAN JOSÉ PEREA RODRÍGUEZ
Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie 01/12/2022 Importe: 89010 € Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER
Control Avanzado de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales 01/09/2022 Importe: 74052 € Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
Despliegue y Control de una Red Inteligente de VehículosAutónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos HídricosAndaluces 01/01/2020 Importe: 184100 € Investigador Principal: ISABEL JURADO FLORES