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ISABEL JURADO FLORES

ISABEL JURADO FLORES

Categoría: Profesor/a Adjunto/a
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
ORCID iD: 0000-0003-3056-5996
Grupo de Investigación: Optimization and Control of Distributed Systems
Departamento de Ingeniería
PhD in Systems and Sustainable Engineering
Programa de Doctorado en Ciencia de los Datos
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Publicaciones

Isabel Jurado Flores se licenció en Ingeniería Industrial en el área de Mecánica de Máquinas de la Universidad de Sevilla en 2007. Tiene un máster en Automática, Robótica y Telemática en 2009, y presentó su tesis doctoral en 2013 sobre Control de Sistemas de Redes de Comunicación, también en la Universidad de Sevilla, con calificación Sobresaliente Cum Laude. Ha realizado una estancia de investigación en la universidad de Newcastle (Australia), con el profesor Daniel Quevedo.Ha publicado 11 artículos en revistas indexadas JCR, 7 de ellas con Q1, 5 capítulos de libros y 21 artículos en congresos nacionales e internacionales. También ha participado en proyectos nacionales y europeos.Actualmente es profesora e investigadora en la Universidad Loyola Andalucía. Sus líneas de investigación incluyen sistemas de control a través de redes de comunicación, control robusto, control predictivo y sistemas distribuidos.En el área de gestión, ha coordinado el Grado en Ingeniería de Organización Industrial y el primer curso del mismo grado, además de ser tutora de alumnos. Actualmente coordina el Grado en Mecatrónica y Robótica.

Publicaciones con Alcance: Article o Review

Publicación
A distributed set-membership estimator for linear systems with reduced computational requirements
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
12/10/2021
Alcance Article
An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications
JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL
04/07/2021
Alcance Article
A Data-based Model Predictive Decision Support System for Inventory Management in Hospitals
Fernandez Garcia I. , Chanfreut P. , JURADO FLORES, ISABEL, Maestre J.M.
01/11/2020
Alcance Article
Distributed estimation techniques for cyber-physical systems: A systematic review
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
30/10/2019
Alcance Review
Distributed agent-based control and estimation over unreliable networks for a class of nonlinear large-scale systems
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
04/03/2019
Alcance Article
An application of economic model predictive control to inventory management in hospitals
Maestre, J. M. , Fernandez, M. I. , JURADO FLORES, ISABEL
01/02/2018
Alcance Article
Off the Shelf Cloud Robotics for the Smart Home: Empowering a Wireless Robot through Cloud Computing
Ramirez De La Pinta, Javier , Maestre Torreblanca, Jose Mara , JURADO FLORES, ISABEL, Reyes De Cozar, Sergio
01/03/2017
Alcance Article
Stock management in hospital pharmacy using chance-constrained model predictive control
JURADO FLORES, ISABEL, Maestre, J. M. , Velarde, P. , Ocampo-Martinez, C. , Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R.
01/05/2016
Alcance Article
An H-infinity suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts
JURADO FLORES, ISABEL, Ortega, Manuel G. , Quevedo, Daniel E. , Rubio, Francisco R.
18/08/2015
Alcance Article
Stochastic MPC with applications to process control
JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, Quevedo, D. , Rubio, F. R.
03/12/2014
Alcance Article
Stability of Sequence-Based Control With Random Delays and Dropouts
Quevedo, Daniel E. , JURADO FLORES, ISABEL
01/05/2014
Alcance Article
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Rodriguez Rubio, Francisco
01/03/2014
Alcance Article
ADAPTIVE CONTROLLER PLACEMENT FOR WIRELESS SENSOR-ACTUATOR NETWORKS WITH ERASURE CHANNELS
Quevedo, Daniel , Johansson, Karl , Ahlén, Anders , JURADO FLORES, ISABEL
18/09/2013
Alcance Article
Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R.
07/03/2013
Alcance Article

Publicación con Alcance: Conference Paper o Proceedings Paper o Ponencia del congreso o Abstract de un congreso

Publicación
A Comparison of PSO-Based Informative Path Planners for Autonomous Surface Vehicles for Water Resource Monitoring
JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL
01/01/2022
Alcance Conference Paper
Autonomous Monitoring System for Water Resources based on PSO and Gaussian Process
JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
28/06/2021 - 01/07/2021
Alcance Ponencia del Congreso
Autonomous Monitoring System for Water Resources based on PSO and Gaussian Process
JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, IEEE
01/01/2021
Alcance Conference Paper
A distributed set-membership estimator for linear systems considering multi-hop subspace decomposition
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, IERARDI, CARMELINA, JURADO FLORES, ISABEL
01/01/2020
Alcance Proceedings Paper
Guidelines for a systematic review in systems and automatic engineering. Case study: distributed estimation techniques for cyber-physical systems
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IEEE
01/01/2018
Alcance Conference Paper
Revision sistematica de la literatura en ingenieria de sistemas. Caso practico: tecnicas de estimacion distribuida de sistemas ciberfisicos
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
06/11/2017 - 08/11/2017
Alcance Ponencia del Congreso
APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
Arriaga, Javier , MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas Venegas, Carlos , Rodríguez Rubio, Francisco
15/07/2015 - 17/07/2015
Alcance Ponencia del Congreso
An application of chance-constrained model predictive control to inventory management in hospitalary pharmacy
Maestre, José M. , VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, JURADO FLORES, ISABEL, Ocampo-Martinez, Carlos , Fernández, Isabel , Isla-Tejera, B. , del Prado, J. R.
15/12/2014 - 17/12/2014
Alcance Ponencia del Congreso
AN APPLICATION OF CHANCE-CONSTRAINED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO INVENTORY MANAGEMENT IN HOSPITALARY PHARMACY
Maestre Torreblanca, José María , Velarde, Pablo , JURADO FLORES, ISABEL, Ocampo-Martínez, Carlos , Fernández García, María Isabel , Isla Tejera, Beatriz , Del Padro Llergo, José Ramón
15/12/2014
Alcance Ponencia del Congreso
APPLICATION OF ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL TO INVENTORY MANAGEMENT IN HOSPITALARY PHARMACY
Velarde, Pablo , Maestre Torreblanca, José María , JURADO FLORES, ISABEL, Fernández García, María Isabel , Isla Tejera, Beatriz , Del Prado Llergo, José Ramón
16/09/2014
Alcance Ponencia del Congreso
Application of robust model predictive control to inventory management in hospitalary pharmacy
VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, Maestre, José M. , JURADO FLORES, ISABEL, Fernández, Isabel , Isla-Tejera, B. , del Prado, J. R.
16/09/2014 - 19/09/2014
Alcance Ponencia del Congreso
OPTIMIZATION OF THE DEMAND ESTIMATION IN HOSPITAL PHARMACY
López Ramírez, Alberto José , JURADO FLORES, ISABEL, Fernández García, María Isabel , Isla Tejera, Beatriz , Del Prado Llergo, José Ramón , Maestre Torreblanca, José María
16/09/2014
Alcance Ponencia del Congreso
An Application of Chance-Constrained Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy
Maestre, J. M. , VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, JURADO FLORES, ISABEL, Ocampo-Martinez, C. , Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R.
01/01/2014
Alcance Proceedings Paper
Application of Robust Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy
VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, Maestre, J. M. , JURADO FLORES, ISABEL, Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R. , IEEE
01/01/2014
Alcance Proceedings Paper
DYNAMIC CONTROLLER ALLOCATION FOR CONTROL OVER ERASURE CHANNELS
Quevedo, Daniel , Johansson, Karl H. , Ahlén, Anders , JURADO FLORES, ISABEL
14/09/2012
Alcance Ponencia del Congreso
STOCHASTIC PACKETIZED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS SUBJECTS TO TIME-DELAYS AND DROPOUTS
JURADO FLORES, ISABEL, Quevedo, Daniel , MILLÁN GATA, PABLO, Rodríguez Rubio, Francisco
09/07/2012
Alcance Ponencia del Congreso
A ROBUST FILTER AND CONTROLLER DESIGN FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS
JURADO FLORES, ISABEL, Ortega Linares, Manuel Gil , Rodríguez Rubio, Francisco , Normey-Rico, Julio
19/12/2011
Alcance Ponencia del Congreso
MIXED H2/HINF ROBUST CONTROL APPROACH FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS
JURADO FLORES, ISABEL, Ortega Linares, Manuel Gil , Rodríguez Rubio, Francisco
28/08/2011
Alcance Ponencia del Congreso
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts
MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R.
01/01/2008
Alcance Proceedings Paper
An algorithm to compensate for large data dropouts in Networked Control Systems
MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, C. , Rubio, F. R.
01/01/2008
Alcance Proceedings Paper

Proyectos de investigación

Proyecto
Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie
Proyecto
01/12/2022
Importe: 89010.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER
Control Avanzado de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales
Proyecto
01/09/2022
Importe: 74052.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
Aproximación a mercado de algoritmos inteligentes de monitorización distribuidos para agricultura
01/12/2021
Importe: 126500.00 €
CO IP: PABLO MILLÁN GATA
Hacia la Monitorización Espacio-TempoRal en sIstemas Ciberfísicos cAmbiantes
Proyecto
01/09/2021
Importe: 71269.00 €
CO IP: MANUEL CEBALLOS GONZÁLEZ
Despliegue y Control de una Red Inteligente de VehículosAutónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos HídricosAndaluces
Proyecto
01/01/2020
Importe: 184100.00 €
Investigador Principal: ISABEL JURADO FLORES
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE AGENTES CONTAMINANTES EN EL LAGO YPACARAÍ (PARAGUAY), MEDIANTE EL USO DE VEHÍCULOS ACUÁTICOS NO TRIPULADOS DE SUPERFICIE
Proyecto
01/04/2019
Importe: 17500.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
Proyecto
30/12/2016
Importe: 38962.00 €
CONTROL DE SISTEMAS CON ENTRADAS DISCRETAS. APLICACION A CONVERTIDORES ELECTRONICOS DE POTENCIA
Proyecto
30/12/2016
Importe: 54450.00 €
Investigador Principal: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR

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