DRONES PARAGUAY
Project
01/04/2019
Proyecto liderado por la Universidad de Sevilla, en el que participan tambi‚n como socios espa¤oles la Fundaci¢n ETEA para el Desarrollo y la Cooperaci¢n, Fundaci¢n AYESA y Universidad LOYOLA. La intervenci¢n se desarrolla en Paraguay, est directamente relacionada con la sostenibilidad medioambiental. La idea parte de la necesidad de mantener los recursos h¡dricos de la zona, los cu les son esenciales para para econom¡a paraguaya puesto que la agricultura, caza y pesca representan casi el 25% de su PIB, y el sector agr¡cola representa el principal sector exportador. Entre los recursos h¡dricos disponibles de Paraguay, se encuentre el lago Yparaca¡, siendo ‚ste el mayor de todos. El cu l presenta un fen¢meno llamado eutrofizaci¢n (consiste en excesiva acumulaci¢n de nutrientes debido a vertidos incontrolados, que impide su ciclo de asimilaci¢n natural). Dicho fen¢meno, genera un crecimiento desmesurado de algas, que acaban con el ox¡geno disuelto en el agua, degradando la calidad del agua y da¤ando la ictofauna, los humanos, etc La intervenci¢n pretende desplegar una flota de veh¡culos aut¢nomos de superficie (ASV) a trav‚s de una red inal mbrica para monotorizar el lago, de modo que se pueda contribuir a la detecci¢n temprana de altos niveles de contaminaci¢n en el lago, y su ubicaci¢n espacial concreta. De esta forma, se podr n localizar las fuentes de contaminaci¢n principales en el lago y prevenir problemas vinculados a la salud y la seguridad alimentaria, entre otros. Los cuatro grandes pilares en los que se basa: ? El primero es construir de una red de veh¡culos no tripulados provistos de sensores limnol¢gicos y ambientales con capacidad de comunicaci¢n entre ellos mediante una red inal mbrica, de modo que puedan compartir la informaci¢n capturada. ? El segundo es realizar un despliegue cooperativo de la red de veh¡culos no tripulados, a partir de un aprendizaje de los datos capturados del entorno. Dado que el entorno es din mico, se requiere de un aprendizaje continuo, actualizando los modelos a medida que se incorporan nuevos datos ? El tercero se refiere a poner en marcha un sistema de telemetr¡a y monitorizaci¢n en tiempo real de las condiciones del lago. A partir de los datos capturados se puede determinar la influencia de las condiciones del entorno sobre las floraciones de cianobacterias. ? El cuarto pilar consiste en fortalecer los v¡nculos con las entidades locales responsables de la gesti¢n del agua y poner a su disposici¢n el sistema desarrollado.
AGENCIA ESPA¥OLA DE COOPERACIàN INTERNACIONAL PARA EL DESARROLLO (AECID) AGENCIA ESPA¥OLA DE COOPERACIàN INTERNACIONAL PARA EL DESARROLLO (AECID)
17500 €
Departamento de Ingeniería
Optimization and Control of Distributed Systems