Recibió su titulo de grado en Ingeniería Mecatrónica graduandose con honores en 2019 de la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Posteriormente, ha finalizado sus estudios de doctorado obteniendo el título de Doctor en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicaciones en la Universidad de Sevilla en 2022 con mención internacional por su estancia realizada en la Warwick Business School, Coventry, Reino Unido. Desde 2022 se encuentra trabajando como Profesor Asistente en la Universidad Loyola Andalucía. También es parte como investigador en proyectos de ámbito local, autonómico e internacional. Su línea de investigación se centra en decisión bajo incertidumbre y planificación local de ruta para vehículoa autónomos de superficie.
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Hierarchical Flocking Control Strategy for Underactuated Autonomous Surface Vehicles with Integrated Obstacle Avoidance Morel, T. , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Chen, Y. , BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/01/2025 Conference Paper |
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A Sample-Efficiency Comparison Between Evolutionary Algorithms and Deep Reinforcement Learning for Path Planning in an Environmental Patrolling Mission. Yanes Luis, Samuel , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral Marin, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper |
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Monitoring Water Resources through a Bayesian Optimization-based Approach using Multiple Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case Study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Yanes, Samuel , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper |
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Development of a Simulator for the Study of Path Planning of An Autonomous Surface Vehicle in Lake Environments PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis , Cikel, Kevin , Santacruz, Maira , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2019 Proceedings Paper |
| Capítulos y libros |
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From Concept to Control: Development of an Advanced ASV Platform for Testing 25/12/2025 Capítulo de un Libro |
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Unmanned Underactuated Surface Vehicle Formation Control using Deep Reinforcement Learning 25/12/2025 Capítulo de un Libro |
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Performance Evaluation of AquaFeL-PSO Informative Path Planner Under Different Contamination Profiles 13/09/2023 Capítulo de un Libro |