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CARMELINA IERARDI

CARMELINA IERARDI

Categoría: Profesor/a Ayudante Doctor/a
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
ORCID iD: 0000-0001-8023-0671
Grupo de Investigación: Optimization and Control of Distributed Systems
Departamento de Ingeniería

Publicaciones

Carmelina Ierardi ha recibido su grado en Ingeniería Biomédica en la Universidad de Pisa, en Italia, en 2014 y su grado de Master en Ingeniería de Sistema y Control en la Universidad de Sevilla en 2016, obteniendo el premio de mejor expediente. Ha recibido su Ph.D in Ciencia de los Datos en la Universidad Loyola Andalucía en 2021. Actualmente es profesor asistente en el departamento de Ingeniería en la Universidad Loyola Andalucía.  También ha impartido varias asignaturas en los últimos años en diferentes grados del mismo departamento,  como \'Control automático\', \'Tecnología del medio ambiente\' y actualmente \'Ingeniería biomédica\'. Tiene experiencia como investigadora, participando en varios proyectos de investigación. Autora de varios artículos científicos, sus intereses de investigación se encuentran en las áreas de sistemas ciberfísicos, sistemas multi-agente y estimación distribuida.

Artículos o Reviews

Publicación
A distributed set-membership estimator for linear systems with reduced computational requirements
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
12/10/2021
Article
Driver Behavior Soft-Sensor Based on Neurofuzzy Systems and Weighted Projection on Principal Components
Escano J.M. , Ridao-Olivar M.A. , IERARDI, CARMELINA, Sanchez A.J. , Rouzbehi K.
20/05/2020
Article
High Technology Readiness Level Techniques for Brushless Direct Current Motors Failures Detection: A Systematic Review
Mario Fico, Vito , Martin Prats, Maria Angeles , IERARDI, CARMELINA
01/04/2020
Article
Distributed estimation techniques for cyber-physical systems: A systematic review
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
30/10/2019
Review

Conference Paper o Proceedings Paper o Ponencia del congreso o Abstract de un congreso

Publicación
Technologies for resilient energy-aware cyber-physical systems of systems with human intervention
IERARDI, CARMELINA
20/01/2020 - 21/01/2020
Ponencia del Congreso
A distributed set-membership estimator for linear systems considering multi-hop subspace decomposition
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, IERARDI, CARMELINA, JURADO FLORES, ISABEL
01/01/2020
Proceedings Paper
Guidelines for a systematic review in systems and automatic engineering. Case study: distributed estimation techniques for cyber-physical systems
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IEEE
01/01/2018
Conference Paper
Diseño LQ e implementacion distribuida para la estimacion del estado
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IERARDI, CARMELINA, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
06/11/2017 - 08/11/2017
Ponencia del Congreso
Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicacion en regiones aisladas de Honduras
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, IERARDI, CARMELINA, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
06/11/2017 - 08/11/2017
Ponencia del Congreso
Revision sistematica de la literatura en ingenieria de sistemas. Caso practico: tecnicas de estimacion distribuida de sistemas ciberfisicos
IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
06/11/2017 - 08/11/2017
Ponencia del Congreso
Image deblurring in roll angle estimation for vision enhanced AAV control
Gavilan F. , Arahal M.R. , IERARDI, CARMELINA
01/01/2015
Conference Paper

Proyectos de investigación

Proyecto
Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie
Proyecto
01/12/2022
Importe: 89010 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER
Control Avanzado de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales
Proyecto
01/09/2022
Importe: 74052 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
Aproximación a mercado de algoritmos inteligentes de monitorización distribuidos para agricultura
01/12/2021
Importe: 126500 €
CO IP: PABLO MILLÁN GATA
Hacia la Monitorización Espacio-TempoRal en sIstemas Ciberfísicos cAmbiantes
Proyecto
01/09/2021
Importe: 71269 €
CO IP: MANUEL CEBALLOS GONZÁLEZ
COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
Proyecto
30/12/2016
Importe: 38962 €

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