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PABLO MILLÁN GATA

PABLO MILLÁN GATA
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Categoría: Profesor/a Adjunto/a
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Unidades de Investigación
Optimization and Control of Distributed Systems

Publicaciones

Publicaciones con Alcance: Article o Review

Publicación
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations
Garcia, R. A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Rubio, F. R., Ortega, M. G., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2020
Alcance Article
Optimized micro-hydro power plants layout design using messy genetic algorithms
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, Reina D.G., MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
01/01/2020
Alcance Article
Distributed agent-based control and estimation over unreliable networks for a class of nonlinear large-scale systems
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
04/03/2019
Alcance Article
An Evolutionary Computational Approach for Designing Micro Hydro Power Plants
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL
01/03/2019
Alcance Article
Data Fusion Based on Subspace Decomposition for Distributed State Estimation in Multi-Hop Networks
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2019
Alcance Article
Distributed estimation design for LTI systems: a linear quadratic approach
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2019
Alcance Article
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, Alexandre, Zaccarian, Luca, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2019
Alcance Article
Integer programming to optimize Micro-Hydro Power Plants for generic river profiles
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
01/10/2018
Alcance Article
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Roshany-Yamchi, Samira, Garcia, Ramon A., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2018
Alcance Article
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Roshany-Yamchi, Samira, Garcia, Ramon A., MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/11/2017
Alcance Article
Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems
Garcia, Ramon A., Rubio, Francisco R., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega, Manuel G., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/07/2017
Alcance Article
Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
10/06/2016
Alcance Article
Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
01/01/2016
Alcance Article
Distributed Control and Estimation Scheme With Applications to Process Control
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/07/2015
Alcance Article
Stochastic MPC with applications to process control
JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, Quevedo, D., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL
03/04/2015
Alcance Article
Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
02/01/2015
Alcance Article
H-2/H-infinity control for discrete TDS with application to networked control systems: Periodic and asynchronous communication
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2015
Alcance Article
Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks
Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, Carlos, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/10/2014
Alcance Article
ENERGY EXPENDITURE PREDICTION EQUATIONS IN BURN PATIENTS; BIBLIOGRAPHIC REVIEW
Nunez-Villaveiran, Teresa, Sanchez, Manuel, MILLÁN GATA, PABLO, Ramon Martinez-Mendez, Jose, Iglesias, Carmen, Casado-Perez, Cesar, Garcia-de-Lorenzo, Abelardo, MILLÁN GATA, PABLO
01/06/2014
Alcance Review
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Rodriguez Rubio, Francisco, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
01/02/2014
Alcance Article
Event-based H-2/H-infinity controllers for networked control systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2014
Alcance Article
Reduced-order H-2/H-infinity distributed observer for sensor networks
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/10/2013
Alcance Article
Sensor-network-based robust distributed control and estimation
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, C., Rubio, F. R., Dimarogonas, D. V., Johansson, K. H., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/09/2013
Alcance Article
Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/10/2012
Alcance Article
Design and Application of Suboptimal Mixed H-2/H-infinity Controllers for Networked Control Systems
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Vivas, C., Alamo, T., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO
01/07/2012
Alcance Article
Optimal L-2-gain networked control design with Lyapunov Krasovskii functionals
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2012
Alcance Article
Robust stability of nonlinear time-delay systems with interval time-varying delay
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
10/05/2011
Alcance Article
Using simple estimates for the flexural stiffness of thick FDM beams based on sandwich beam models
Tapia Córdoba A., García Vallejo D., MILLÁN GATA, PABLO, Abascal J.D., MILLÁN GATA, PABLO

Alcance Article

Publicación con Alcance: Conference Paper o Proceedings Paper o Ponencia del congreso o Abstract de un congreso

Publicación
A Game-Theoretic Framework for Distributed Voltage Regulation over HVDC grids
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO
25/06/2019 - 25/06/2019
Alcance Ponencia del Congreso
On the use of optimization algorithms to develop micro-hydro power plants to remote, isolated communities
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO
12/12/2018 - 12/12/2018
Alcance Ponencia del Congreso
Design, building and characterization of a test bench to study control strategies micro-hydro power plants in remote areas
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO
12/12/2018 - 12/12/2018
Alcance Ponencia del Congreso
Implementacion de actuaciones de éxito en titulaciones de grado y su imapacto en el proceso de aprendizaje-enseñanza del alumnado: claves para su implementacion
ÁLVAREZ MORALES, MARÍA DOLORES, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA , SANDRA
07/12/2018
Alcance Ponencia del Congreso
A Game-Theoretic Framework for Distributed Voltage Regulation over HVDC grids
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2018
Alcance Proceedings Paper
Diseño LQ e implementacion distribuida para la estimacion del estado
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IERARDI, CARMELINA, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
06/11/2017 - 06/11/2017
Alcance Ponencia del Congreso
Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicacion en regiones aisladas de Honduras
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, IERARDI, CARMELINA, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
06/11/2017 - 06/11/2017
Alcance Ponencia del Congreso
Nash equilibria and negotiation with quadratic functions
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO
03/07/2017 - 03/07/2017
Alcance Ponencia del Congreso
Distributed consensus-based Kalman filtering considering subspace decomposition
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2017
Alcance Proceedings Paper
Distributed implementation and design for state estimation
MILLÁN GATA, PABLO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, Zaccarian, L., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, A., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
01/01/2017
Alcance Proceedings Paper
Distributed Negotiation with a Class of Quadratic Cost Functions
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO
01/01/2017
Alcance Proceedings Paper
Kalman-inspired distributed set-membership observers
García R.A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega M.G., Rubio F.R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2017
Alcance Conference Paper
Kalman-inspired distributed set-membership observers
Garcia, Ramon A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega, Manuel G., Rubio, Francisco R., IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2016
Alcance Proceedings Paper
Agent based guaranteed estimation and control of nonlinear systems
GARCÍA ALONSO, CARLOS, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ RUBIO, FRANCISCO, ORTEGA LINARES, MANUEL
15/07/2015 - 15/07/2015
Alcance Ponencia del Congreso
IMPLEMENTACIÓN DE ACTUACIONES DE ÉXITO EN TITULACIONES DE GRADO Y SU IMPACTO EN EL PROCESO DE APRENDIZAJE-ENSEÑANZA DEL ALUMNADO: CLAVES PARA SU IMPLEMENTACIÓN
ÁLVAREZ CIFUENTES, PILAR, CASTRO GONZÁLEZ, PILAR, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA, SANDRA
27/06/2015
Alcance Ponencia del Congreso
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes
GARCÍA ALONSO, CARLOS, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, GUINALDO, MARÍA, RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO
19/03/2015 - 19/03/2015
Alcance Ponencia del Congreso
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems
Garcia, R. A., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Rubio, F. R., Ortega, M. G., IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2015
Alcance Proceedings Paper
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes
Garcia, R. A., Rubio, F. R., Guinaldo, M., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2015
Alcance Proceedings Paper
Guaranteed estimation for distributed networked control systems
García R.A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega M.G., Rubio F.R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2015
Alcance Conference Paper
Guaranted estimation for distributed networked control systems
GARCÍA ALONSO, CARLOS, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, GIL ORTEGA, MANUEL, RODRÍGUEZ RUBIO, FRANCISCO
21/07/2014 - 21/07/2014
Alcance Ponencia del Congreso
Improved H-2/H-infinity Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C., Rubio, F. R., IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2014
Alcance Proceedings Paper
Improved H2/H8 Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas C., Rubio F.R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2014
Alcance Conference Paper
Improved performance H2/H# controller desing for time delay systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, VIVAS VENEGAS, C, RODRÍGUEZ RUBIO, F
19/07/2013 - 17/07/2013
Alcance Ponencia del Congreso
Optimal Networked Control of a 2 Degree-of-Freedom Direct Drive Robot Manipulator
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO
01/01/2010
Alcance Proceedings Paper
Delay-dependent robust stability analysis for systems with interval delays
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2010
Alcance Proceedings Paper
An optimal control L-2-gain disturbance rejection design for networked control systems
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
01/01/2010
Alcance Proceedings Paper
An algorithm to compensate for large data dropouts in Networked Control Systems
MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, C., Rubio, F. R., MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL
01/01/2008
Alcance Proceedings Paper
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts
MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL
01/01/2008
Alcance Proceedings Paper

Proyectos de investigación

Proyecto
PROYECTO AGRICULTURA 4.0. APOYO A LA PRODUCCIÓN FAMILIAR CAMPESINA ECOLÓGICA EN PARAGUAY MEDIANTE UNA RED DE DISPOSITIVOS INTELIGENTES BASADA EN IOT
Proyecto
15/02/2021
Importe: 80200.00 €
Investigador Principal: DIEGO LUIS ORIHUELA ESPINA
SIstema de Riego automático, Robusto, efIciente y sostenible aplicando tecnología biG dAta e inTErnet de las cosas
Proyecto
01/01/2021
Importe: 150938.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
INNOREGA - Consultoría realizada a IFAPA en Smart Agriculture
Proyecto
01/07/2020
Importe: 12000.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
Sistema de monitorización de agentes contaminantes en el lago Ypacaraí medianteel uso de Vehículos Acuáticos no Tripulados de Superficie
Proyecto
01/04/2019
Importe: 17500.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
Sistema de monitorización de agentes contaminantes en el lago Ypacaraí mediante el uso de Vehículos Acuáticos no Tripulados de Superficie
01/03/2019
Importe: 81500.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA
CONTROL DE SISTEMAS CON ENTRADAS DISCRETAS. APLICACION A CONVERTIDORES ELECTRONICOS DE POTENCIA
Proyecto
30/12/2016
Importe: 54450.00 €
Investigador Principal: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR
COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
Proyecto
30/12/2016
Importe: 38962.00 €
Investigador Principal: DIEGO LUIS ORIHUELA ESPINA
Aplicación de sistemas de microhidrocentrales mejoradas en comunidades remotas de Honduras
Proyecto
01/12/2015
Importe: 48000.00 €
Investigador Principal: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR
CO IP: PABLO MILLÁN GATA
Aplicación de sistemas de micro-hidrocentrales mejoradas en comunidades remotas de Honduras
01/12/2015
Importe: 110000.00 €
Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA