Recibió su titulo de grado en Ingeniería Mecatrónica graduandose con honores en 2019 de la Universidad Nacional de Asunción, Paraguay. Posteriormente, ha finalizado sus estudios de doctorado obteniendo el título de Doctor en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicaciones en la Universidad de Sevilla en 2022 con mención internacional por su estancia realizada en la Warwick Business School, Coventry, Reino Unido. Desde 2022 se encuentra trabajando como Profesor Asistente en la Universidad Loyola Andalucía. También es parte como investigador en proyectos de ámbito local, autonómico e internacional. Su línea de investigación se centra en decisión bajo incertidumbre y planificación local de ruta para vehículoa autónomos de superficie.
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A Sample-Efficiency Comparison Between Evolutionary Algorithms and Deep Reinforcement Learning for Path Planning in an Environmental Patrolling Mission. Yanes Luis, Samuel , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral Marin, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper |
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Monitoring Water Resources through a Bayesian Optimization-based Approach using Multiple Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case Study PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Yanes, Samuel , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2021 Proceedings Paper |
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Development of a Simulator for the Study of Path Planning of An Autonomous Surface Vehicle in Lake Environments PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Arzamendia, Mario , Gregor, Derlis , Cikel, Kevin , Santacruz, Maira , GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Toral, Sergio , IEEE 01/01/2019 Proceedings Paper |
| Capítulos y libros |
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Performance Evaluation of AquaFeL-PSO Informative Path Planner Under Different Contamination Profiles 13/09/2023 Capítulo de un Libro |
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AIGen-Health: Generative Artificial Intelligence to promote active and healthy aging in adults with Intellectual Disability Proyecto 01/09/2024 Importe: 5300 € Investigador Principal: JUAN JOSÉ PEREA RODRÍGUEZ |
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Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie Proyecto 01/12/2022 Importe: 89010 € Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER |
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Control Avanzado de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales Proyecto 01/09/2022 Importe: 74052 € Investigador Principal: PABLO MILLÁN GATA |
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Despliegue y Control de una Red Inteligente de VehículosAutónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos HídricosAndaluces Proyecto 01/01/2020 Importe: 184100 € Investigador Principal: ISABEL JURADO FLORES |
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