El grupo de investigación desarrolla su actividad científica tanto en un campo teórico como aplicado. Por una parte, el grupo ODS estudia el modelado, simulación, estimación y control de los llamados Sistemas Ciberfísicos (SCFs). Los SCFs son sistemas en red inteligentes que incorporan sensores, controladores y actuadores. Los SCFs se diseñan para interactuar con el mundo físico y seres humanos, con el objetivo de realizar determinadas operaciones en tiempo real, que garanticen un determinado desempeño en situaciones críticas.
Esta línea de investigación fundamental es la base teórica de las dos líneas aplicadas. En primer lugar, se propone el uso de flotas de vehículos acuáticos autónomos como una plataforma versátil para la ejecución de diferentes misiones en ríos, lagos o embalses. Estas misiones siempre persiguen un objetivo de sostenibilidad. Por otra parte, el grupo ODS persigue el desarrollo de la digitalización de la agricultura, dando pasos hacia la llamada Agricultura Inteligente. Para ello, se propone el uso de dispositivos basados en el Internet de las Cosas y algoritmos de Inteligencia Artificial, de forma que pueda optimizarse la gestión sostenible del agua y otros insumos agrícolas.
Optimization and control of distributed cyber-physical systems
Autonomous water vehicles
Smart agriculture
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DIEGO LUIS ORIHUELA ESPINA Ingeniería de Sistemas y Automática |
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LÁZARO ALVARADO BARRIOS Ingeniería Eléctrica |
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GUILLERMO BEJARANO PELLICER Ingeniería de Sistemas y Automática |
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GABRIELA BELÉN CÁCERES RODRIGUEZ Ingeniería Mecánica |
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MANUEL CEBALLOS GONZÁLEZ Análisis Matemático |
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FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR Ingeniería de Sistemas y Automática |
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CARMELINA IERARDI Ingeniería de Sistemas y Automática |
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ISABEL JURADO FLORES Ingeniería de Sistemas y Automática |
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JOSÉ MARÍA MANZANO CRESPO Ingeniería de Sistemas y Automática |
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PABLO MILLÁN GATA Ingeniería de Sistemas y Automática |
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ENRIQUE MORENO BENÍTEZ Organización de Empresas |
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SUFIYAN N-YO Ingeniería de Sistemas y Automática |
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MARIO PEREIRA MARTÍN Ingeniería de Sistemas y Automática |
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JAMES BRIAN ROMAINE Tecnología Electrónica |
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JOSÉ RAMÓN SALVADOR ORTIZ Ingeniería de Sistemas y Automática |
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ALEJANDRO TAPIA CÓRDOBA Ingeniería Mecánica |
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Francisco González-Longatt Universitetet I Sørøst |
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Luca Zaccarian LAAS-CNRS and University of Trento |
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Oscar Danilo Montoya Giraldo Universidad Tecnologica de Bolivar |
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Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming Montero-Robina P., Gordillo F., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, Salas F., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2021 Article |
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A Hybrid Approach Based on SOCP and the Discrete Version of the SCA for Optimal Placement and Sizing DGs in AC Distribution Networks Montoya, Oscar Danilo, Molina-Cabrera, Alexander, Chamorro, Harold R., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Rivas-Trujillo, Edwin, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/01/2021 Article |
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Data-driven trajectory prediction of grid power frequency based on neural models Chamorro H.R., Orjuela-Cañón A.D., Ganger D., Persson M., Gonzalez-Longatt F., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Sood V.K., Martinez W., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/01/2021 Article |
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Reduction of losses and operating costs in distribution networks using a genetic algorithm and mathematical optimization Riaño F.E. , Cruz J.F. , Montoya O.D. , Chamorro H.R. , ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/01/2021 Article |
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Grid Code-Dependent Frequency Control Optimization in Multi-Terminal DC Networks Hoffmann, Melanie, Chamorro, Harold R., Lotz, Marc Rene, Maestre, Jose M., ROUZBEHI, KUMARS, Gonzalez-Longatt, Francisco, Kurrat, Michael, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Sood, Vijay K., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, ROUZBEHI, KUMARS 01/12/2020 Article |
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Velocity Estimation and Robust Non-linear Path Following Control of Autonomous Surface Vehicles BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, N-yo, Sufiyan 11/07/2020 Ponencia del Congreso |
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High Technology Readiness Level Techniques for Brushless Direct Current Motors Failures Detection: A Systematic Review Mario Fico, Vito, Martin Prats, Maria Angeles, IERARDI, CARMELINA, IERARDI, CARMELINA 01/04/2020 Article |
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Stochastic unit commitment in microgrids: Influence of the load forecasting error and the availability of energy storage ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, Boza Valerino, Juan, Garcia Vera, Ignacio, Martinez-Ramos, Jose L., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/02/2020 Article |
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Modelling and cooling power control of a TES-backed-up vapour-compression refrigeration system Rodríguez García, David, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Vargas Villanueva, Manuel, Miranda Lemos, João, Ortega Linares, Manuel Gil, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO 05/01/2020 Article |
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Optimized micro-hydro power plants layout design using messy genetic algorithms TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, Reina D.G., MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 01/01/2020 Article |
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Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations Garcia, R. A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Rubio, F. R., Ortega, M. G., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/01/2020 Article |
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Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus SÁNCHEZ CAZORLA, CARLOS JULIO, De La Peña D.M., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, SÁNCHEZ CAZORLA, CARLOS JULIO 01/01/2020 Article |
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Finite dimensional evolution algebras and (pseudo)digraphs CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Nunez, J., Tenorio, A. F., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/01/2020 Article |
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Driver Behavior Soft-Sensor Based on Neurofuzzy Systems and Weighted Projection on Principal Components Escano J.M., Ridao-Olivar M.A., IERARDI, CARMELINA, Sanchez A.J., Rouzbehi K., IERARDI, CARMELINA 01/01/2020 Article |
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Algorithm to Compute Minimal Matrix Representation of Nilpotent Lie Algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO, CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/01/2020 Article |
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Filiform Lie Algebras with Low Derived Length Castro-Jiménez F.J., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Núñez-Valdés J., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/01/2020 Article |
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Two-level optimisation and control strategy for unbalanced active distribution systems management ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Álvarez-Arroyo C., Escaño J.M., Gonzalez-Longatt F.M., Martinez-Ramos J.L., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/01/2020 Article |
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Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking Krupa García, Pablo, PEREIRA MARTÍN, MARIO, LIMÓN MARRUEDO, DANIEL, ALAMO CANTARERO, TEODORO 11/12/2019 Ponencia del Congreso |
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Application of Genetic Algorithms for Designing Micro-Hydro Power Plants in Rural Isolated AreasA Case Study in San Miguelito, Honduras TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, Gutiérrez Reina, Daniel, del Nozal A.R., MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 27/11/2019 Capítulo de un Libro |
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UPNP JURADO FLORES, ISABEL, RAMIREZ DE LA PINTA, JAVIER, MAESTRE TORREBLANCA, JOSÉ MARÍA, MUÑOZ DE LA PEÑA, DAVID, FERNÁNDEZ CAMACHO, EDUARDO, JURADO FLORES, ISABEL 04/11/2019 Capítulo de un Libro |
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A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, ESCAÑO GONZÁLEZ, JUAN MANUEL, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ESCAÑO GONZÁLEZ, JUAN MANUEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/11/2019 Article |
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Chapter 7: asynchchronous model predictive control JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL 30/10/2019 Capítulo de un Libro |
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Chapter 9: distributed event-based observers for LTI systems MILLÁN GATA, PABLO, VIVAS VENGAS, CARLOS, FISCHIONE, CARLO, MILLÁN GATA, PABLO 30/10/2019 Capítulo de un Libro |
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Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 30/10/2019 Capítulo de un Libro |
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Integracion de robots en el hogar mediante UNPN JURADO FLORES, ISABEL, JURADO FLORES, ISABEL 29/10/2019 Capítulo de un Libro |
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Cooperative dynamic MPC for networked control systems. Distributed model predictive control made easy, intelligent systems, control and automation JURADO FLORES, ISABEL, JURADO FLORES, ISABEL 25/10/2019 Capítulo de un Libro |
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Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Lemos, João M., ORTEGA LINARES, MANUEL GIL, RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO 04/09/2019 Ponencia del Congreso |
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A note on (pseudo)digraphs associated with evolution algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Núñez Valdés, Juan, Tenorio Villalón, Angel Francisco 30/06/2019 Ponencia del Congreso |
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A Game-Theoretic Framework for Distributed Voltage Regulation over HVDC grids RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO 25/06/2019 Ponencia del Congreso |
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An Evolutionary Computational Approach for the Problem of Unit Commitment and Economic Dispatch in Microgrids under Several Operation Modes ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, Martinez-Ramos, J. L., GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/06/2019 Article |
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Effectiveness of mobile devices as audience response systems in the chemistry laboratory classroom Santos, Jenifer, PARODY NÚÑEZ, MARÍA LUISA, CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Alfaro, Maria C., Trujillo-Cayado, Luis A., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, PARODY NÚÑEZ, MARÍA LUISA 01/05/2019 Article |
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Distributed agent-based control and estimation over unreliable networks for a class of nonlinear large-scale systems MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 04/03/2019 Article |
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An Evolutionary Computational Approach for Designing Micro Hydro Power Plants TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/03/2019 Article |
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Optimización y Control de Sistemas de Refrigeración mediante Sistemas de Almacenamiento con Material de Cambio de Fase Rodríguez García, David, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, VARGAS VILLANUEVA, MANUEL, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL 30/01/2019 Ponencia del Congreso |
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MINLP-based hybrid strategy for operating mode selection of TES-backed-up refrigeration systems BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Rodriguez, David, Lemos, Joao M., Varga, Manuel, Ortega, Manuel G., BEJARANO PELLICER, GUILLERMO 01/01/2019 Article |
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Data Fusion Based on Subspace Decomposition for Distributed State Estimation in Multi-Hop Networks RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2019 Article |
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Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, Alexandre, Zaccarian, Luca, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2019 Article |
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Fuzzy Model Predictive Control: Complexity Reduction for Implementation in Industrial Systems Escaño J.M., Bordons C., Witheephanich K., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2019 Article |
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(CMMSE paper) Algorithm to compute minimal matrix representation of nilpotent lie algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Núñez J., Tenorio Á.F., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/01/2019 Article |
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Distributed estimation techniques for cyber-physical systems: A systematic review IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IERARDI, CARMELINA 01/01/2019 Review |
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Distributed estimation design for LTI systems: a linear quadratic approach RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2019 Article |
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Capacitor voltage balancing modulation approach for 5-Level DCC in inverter application Nieto Cardona, Juan Diego, Montero-Robina, Pablo, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2019 Article |
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Hybrid control law for a three-level NPC rectifier Hadjeras S., Sanchez C.A., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, Gordillo F., Garcia G., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2019 Conference Paper |
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Application of Genetic Algorithms for Unit Commitment and Economic Dispatch Problems in microgrids. RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2019 Capítulo de un Libro |
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Capacitor Voltage Balance on NPC Multilevel Converter Nieto Cardona, Juan Diego, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, Gordillo, Francisco, IEEE, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2019 Article |
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Hybrid Control Law for a Three-Level NPC Rectifier Hadjeras, S., Albea Sanchez, C., GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, Gordillo, F., Garcia, G., IEEE, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/01/2019 Article |
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Design, building and characterization of a test bench to study control strategies micro-hydro power plants in remote areas TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 12/12/2018 Ponencia del Congreso |
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On the use of optimization algorithms to develop micro-hydro power plants to remote, isolated communities TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 12/12/2018 Ponencia del Congreso |
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Implementacion de actuaciones de éxito en titulaciones de grado y su imapacto en el proceso de aprendizaje-enseñanza del alumnado: claves para su implementacion ÁLVAREZ MORALES, MARÍA DOLORES, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA , SANDRA 07/12/2018 Ponencia del Congreso |
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(Pseudo) digraphs and Leibniz algebra isomorphisms CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Nunez, Juan, Tenorio, Angel F., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 30/11/2018 Article |
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Gamification influence: a case study of mathematics course ad the universidad loyola andalucia CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, PARODY NÚÑEZ, MARÍA LUISA 12/11/2018 Ponencia del Congreso |
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Integer programming to optimize Micro-Hydro Power Plants for generic river profiles TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 01/10/2018 Article |
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Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía Rodríguez García, David, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ALONSO ALFAYA, JOSE ENRIQUE, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL, Miranda Lemos, João 05/09/2018 Ponencia del Congreso |
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Algorithm to Compute Minimal Matrix Representation of Nilpotent Lie Algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO 09/07/2018 Ponencia del Congreso |
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Guidelines for a systematic review in systems and automatic engineering. Case study: distributed estimation techniques for cyber-physical systems IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 15/06/2018 Ponencia del Congreso |
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Evaluating the feasibility of operation and planning practices for mutual benefits of DNOs and power developers Abd-el-Motalab, A. M., ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/03/2018 Article |
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Finite-dimensional Leibniz algebras and combinatorial structures CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Nunez, J., Tenorio, A. F., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/02/2018 Article |
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An application of economic model predictive control to inventory management in hospitals Maestre, J. M., Fernandez, M. I., JURADO FLORES, ISABEL, JURADO FLORES, ISABEL 01/02/2018 Article |
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Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Roshany-Yamchi, Samira, Garcia, Ramon A., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/01/2018 Article |
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GAMIFICATION INFLUENCE: A CASE STUDY OF A MATHEMATICS COURSE AT THE UNIVERSIDAD LOYOLA ANDALUCIA CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, PARODY NÚÑEZ, MARÍA LUISA, CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, PARODY NÚÑEZ, MARÍA LUISA 01/01/2018 Proceedings Paper |
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A Game-Theoretic Framework for Distributed Voltage Regulation over HVDC grids RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2018 Proceedings Paper |
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Guidelines for a systematic review in systems and automatic engineering. Case study: distributed estimation techniques for cyber-physical systems IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IEEE, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IERARDI, CARMELINA 01/01/2018 Proceedings Paper |
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Stochastic Unit Commitment in Microgrids based on Model Predictive Control ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Boza Valerino, Juan, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ESCAÑO GONZÁLEZ, JUAN MANUEL, Martinez-Ramos, Jose L., Gonzalez-Longatt, Francisco, IEEE, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ESCAÑO GONZÁLEZ, JUAN MANUEL 01/01/2018 Proceedings Paper |
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Diseño LQ e implementacion distribuida para la estimacion del estado RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IERARDI, CARMELINA, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 06/11/2017 Ponencia del Congreso |
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Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicacion en regiones aisladas de Honduras TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, IERARDI, CARMELINA, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 06/11/2017 Ponencia del Congreso |
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Revision sistematica de la literatura en ingenieria de sistemas. Caso practico: tecnicas de estimacion distribuida de sistemas ciberfisicos IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 06/11/2017 Ponencia del Congreso |
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Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate systems ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Roshany-Yamchi, Samira, Garcia, Ramon A., MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/11/2017 Article |
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Automatizacion de la generacion de enunciados y de la evaluacion en asignaturas de CAD en grados de ingenieria Salmeron Medina, Francisco, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, Valderrama Gual, Francisco Andres, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO 19/10/2017 Ponencia del Congreso |
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Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, Suffo, José Joaquín, VARGAS VILLANUEVA, MANUEL, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL 06/09/2017 Ponencia del Congreso |
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Optimización y control en cascada de temperatura de recinto mediante sistemas de refrigeración Rodríguez García, David, ALONSO ALFAYA, JOSE ENRIQUE, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL 06/09/2017 Ponencia del Congreso |
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Algebras de Zinbiel de dimension finita y estructuras combinatorias CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Nuñez Valdez, Juan, Tenorio Villalon, Angel Francisco 10/07/2017 Ponencia del Congreso |
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Stochastic Unit Commitment in Microgrids based on Model Predictive Control ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Boza, Juan , RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ESCAÑO GONZÁLEZ, JUAN MANUEL, MARTINEZ RAMOS, JOSE LUIS , Gonzalez-longatt, Francisco 08/07/2017 Ponencia del Congreso |
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Nash equilibria and negotiation with quadratic functions MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO 03/07/2017 Ponencia del Congreso |
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Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems Garcia, Ramon A., Rubio, Francisco R., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega, Manuel G., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/07/2017 Article |
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Minimal faithful upper-triangular matrix representations for solvable Lie algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, Nunez, J., Tenorio, A. F., CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/07/2017 Article |
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A multi-platform lab for teaching and research in active distribution networks Maza Ortega, Jose Maria, Barragan Villarejo, Manuel, MONTERO CHACÓN, FRANCISCO DE PAULA, Mauricio, Juan Manuel, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, Gomez Exposito, Antonio 18/06/2017 Ponencia del Congreso |
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Multidisciplinary learning in master's dissertations on wind energy integration in microgrids and electricity markets Serrano Gonzalez, Javier, Barragan Villarejo, Manuel, Garcia Lopez, Francisco de Paula, Marano Marcolini, Alejandro, Centeno Baez, Gabriel, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 15/06/2017 Ponencia del Congreso |
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Estrategias de control micro-turbinas Pelton operando en zonas remotas TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 29/03/2017 Ponencia del Congreso |
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Mejora de la eficacia de mico-hidro turbinas Pelton para la electrificacion de zonas remotas TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 29/03/2017 Ponencia del Congreso |
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Off the Shelf Cloud Robotics for the Smart Home: Empowering a Wireless Robot through Cloud Computing Ramirez De La Pinta, Javier, Maestre Torreblanca, Jose Mara, JURADO FLORES, ISABEL, Reyes De Cozar, Sergio, JURADO FLORES, ISABEL 01/03/2017 Article |
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Distributed consensus-based Kalman filtering considering subspace decomposition RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2017 Proceedings Paper |
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Distributed implementation and design for state estimation MILLÁN GATA, PABLO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, Zaccarian, L., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, A., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO 01/01/2017 Proceedings Paper |
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Distributed Negotiation with a Class of Quadratic Cost Functions ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO 01/01/2017 Proceedings Paper |
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Algorithm to compute abelian subalgebras and ideals in Malcev algebras NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO, CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 01/01/2017 Article |
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A Multi-Platform Lab for Teaching and Research in Active Distribution Networks MAZA ORTEGA, JOSE MARIA , BARRAGÁN VILLAREJO, MANUEL , GARCÍA LÓPEZ, FRANCISCO DE PAULA , MAURICIO, JUAN MANUEL , ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, GOMEZ EXPOSITO, ANTONIO 01/01/2017 Article |
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Kalman-inspired distributed set-membership observers García R.A., ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega M.G., Rubio F.R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 01/01/2017 Conference Paper |
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Robust Economic Model Predictive Control of a Community Micro-Grid PEREIRA MARTÍN, MARIO, MUÑOZ DE LA PEÑA SEQUEDO, DAVID, LIMÓN MARRUEDO, DANIEL 12/12/2016 Ponencia del Congreso |
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Adding automatic evaluation to interactive virtual labs Farias, Gonzalo, Munoz de la Pena, David, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, De la Torre, Luis, Sanchez, Carlos, Dormido, Sebastian, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO 01/10/2016 Article |
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Optimización global estática de sistemas de refrigeración BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL, RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO 07/09/2016 Ponencia del Congreso |
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Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración Rodríguez García, David, ALONSO ALFAYA, JOSE ENRIQUE, BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL, CASTAÑO CASTAÑO, LUIS FERNANDO 07/09/2016 Ponencia del Congreso |
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Robust model predictive controller for tracking periodic signals PEREIRA MARTÍN, MARIO, MUÑOZ DE LA PEÑA SEQUEDO, DAVID, LIMÓN MARRUEDO, DANIEL, ALVARADO ALDEA, IGNACIO, ALAMO CANTARERO, TEODORO 29/06/2016 Ponencia del Congreso |
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Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos, Rubio, Francisco R., MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS 10/06/2016 Article |
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Isomorphisms of Leibniz algebras using association with (pseudo)digraphs CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO 05/06/2016 Ponencia del Congreso |
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Optimal sizing for a hybrid power system with wind/energy storage based in stochastic environment Abd el Motaleb, Ahmad Mohamed, Bekdache, Sarah Kazim, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO, ALVARADO BARRIOS, LÁZARO 01/06/2016 Review |
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Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 05/05/2016 Capítulo de un Libro |
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Stock management in hospital pharmacy using chance-constrained model predictive control JURADO FLORES, ISABEL, Maestre, J. M., Velarde, P., Ocampo-Martinez, C., Fernandez, I., Isla Tejera, B., del Prado, J. R., JURADO FLORES, ISABEL 01/05/2016 Article |
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Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems BEJARANO PELLICER, GUILLERMO, ORTEGA LINARES, MANUEL GIL, RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO 10/03/2016 Ponencia del Congreso |
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Minimal Faithful Upper-Triangular Matrix Representations for Solvable Lie Algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO 07/07/2015 Ponencia del Congreso |
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Graphs associated with finite-dimensional Zinbiel algebras CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL 04/07/2015 Ponencia del Congreso |
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(Pseudo)digraphs and Leibniz algebra isomorphisms CEBALLOS GONZÁLEZ, MANUEL, NÚÑEZ VALDÉS, JUAN, TENORIO VILLALÓN, ÁNGEL FRANCISCO 04/07/2015 Ponencia del Congreso |
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IMPLEMENTACIÓN DE ACTUACIONES DE ÉXITO EN TITULACIONES DE GRADO Y SU IMPACTO EN EL PROCESO DE APRENDIZAJE-ENSEÑANZA DEL ALUMNADO: CLAVES PARA SU IMPLEMENTACIÓN ÁLVAREZ CIFUENTES, PILAR, CASTRO GONZÁLEZ, PILAR, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA, SANDRA 27/06/2015 Ponencia del Congreso |
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Using simple estimates for the flexural stiffness of thick FDM beams based on sandwich beam models Tapia Córdoba A., García Vallejo D., MILLÁN GATA, PABLO, Abascal J.D., MILLÁN GATA, PABLO Article |
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A Data-based Model Predictive Decision Support System for Inventory Management in Hospitals Fernandez Garcia I., Chanfreut P., JURADO FLORES, ISABEL, Maestre J.M., JURADO FLORES, ISABEL Article |
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Un proyecto de la Universidad Loyola aplicará dispositivos inteligentes para mejorar la agricultura familiar en Paraguay El trabajo desplegará una red de dispositivos inteligentes que a través de algoritmos de inteligencia artificial podrán controlar variables como la humedad y la temperatura del cultivo en tiempo real, y ahorrar así costes de agua y energía. Leer noticia 14/05/2021
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La Universidad Loyola gestionará más de 700 mil euros en cinco nuevos proyectos de I+D+i del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación Son proyectos de investigación y desarrollo que suponen un impulso a la nueva economía, aportando soluciones a los retos de la sociedad andaluza y a las demandas del tejido productivo andaluz. Leer noticia 12/05/2021
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La Fundación ETEA gestionará más de 1,3 millones de euros en cinco nuevos proyectos que vinculan la investigación al ámbito del desarrollo La Fundación ETEA, Instituto de Desarrollo de la Universidad Loyola ha conseguido financiación por un monto total de más de 1,3 millones de euros para llevar a cabo cinco intervenciones en la que participan personal investigador y varios grupos de investigación de la universidad. España, Honduras, Guatemala y Paraguay serán los países que abarcará el ámbito geográfico de actuación de estos proyectos, respaldados por fondos de la cooperación española y andaluza. Leer noticia 28/12/2020
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Lázaro Alvarado Barrios, segundo doctorado sobre microrredes eléctricas interconectadas para dar mejor respuesta a la demanda de energía El profesor doctor del Departamento de Ingeniería y del grupo de investigación Optimization and Control of Distributed Systems de la Universidad Loyola ha presentado recientemente su segunda tesis en la historia de su carrera investigadora. La primera fue en economía en 2010, y ahora en 2020 en la ingeniería. Una carrera tanto multidisciplinar como transoceánica, y sobre todo no muy fácil. Leer noticia 01/12/2020
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Un proyecto de la Universidad Loyola detectará contaminantes con drones acuáticos en masas de agua de Andalucía Científicos del grupo de investigación Optimization and Control of Distributed Systems del Departamento de Ingeniería de la Universidad Loyola desplegarán y controlarán una red de vehículos no tripulados para detectar, monitorizar y seguir las áreas más contaminadas y tomar medidas preventivas contra vertidos inapropiados en aguas superficiales y embalsadas de Andalucía. Leer noticia 03/11/2020
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Científicos de la Universidad Loyola participan en un proyecto para detectar mediante drones el nivel de contaminación de un lago en Paraguay Un grupo de investigadores del Departamento de Ingeniería y de la Fundación ETEA-Instituto de Desarrollo de la Universidad Loyola participan junto a otras entidades en el proyecto “Sistema de monitorización de agentes contaminantes en el lago Ypacaraí mediante el uso de Vehículos Acuáticos no Tripulados de Superficie”. Este proyecto trata de detectar el nivel de contaminación mediante drones del lago Ypacaraí, en Paraguay con el objetivo de mantener los recursos hídricos de la zona, esenciales para la economía Paraguaya. El proyecto financiado en parte por la Agencia Española de Cooperación Internacional (AECID) está alineado con el el Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) de la Agenda 2030, concretamente con el número 6 de ‘Agua limpia y saneamiento’ y en la meta de mejorar la gestión integrada de recursos hídricos. Leer noticia 06/02/2020
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'Guía ODS' para las universidades Loyola Andalucía trabaja en una estrategia para extender los Objetivos de Desarrollo Sostenible a las universidades andaluzas Leer noticia Diario de Córdoba 14/03/2021
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“EnRed” presenta un proyecto de la Universidad Loyola, que persigue detectar posibles contaminantes en las aguas de ríos, lagos y pantanos de toda Andalucía “EnRed” presenta un proyecto de la Universidad Loyola, que persigue detectar posibles contaminantes en las aguas de ríos, lagos y pantanos de toda Andalucía, usando la información proporcionada por drones acuáticos. El proyecto, llamado “Red de Vehículos Inteligentes para la Monitorización de Recursos Hídricos Andaluces”, consiste en crear una flota de drones autónomos Leer noticia Canal Sur TV 02/02/2021
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Fundación ETEA destina 1,3 millones de euros a 5 proyectos en España, Honduras, Guatemala y Paraguay La Fundación ETEA, Instituto de Desarrollo de la Universidad Loyola Andalucía ha conseguido financiación por más de 1,3 millones de euros para llevar a cabo cinco intervenciones en la que participan personal investigador y varios grupos de investigación de la universidad. España, Honduras, Guatemala y Paraguay serán los países que abarcará el ámbito geográfico de actuación de estos proyectos, respaldados por fondos de la cooperación española y andaluza y que ayudarán a paliar los impactos negativos del covid-19. Leer noticia Córdoba buenas noticias 28/12/2020
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El agro andaluz, ante los retos de la innovación y el relevo generacional Pablo Millán, director del departamento de Ingeniería de la Universidad Loyola participa en la quinta mesa redonda del ciclo «La despensa de Andalucía», organizado por LA RAZÓN y patrocinado por la Consejería de Agricultura, Ganadería, Pesca y Desarrollo Sostenible de la Junta de Andalucía. Leer noticia La Razón 12/12/2020
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Buscan detectar contaminantes con drones acuáticos en masas de agua de Andalucía Científicos del grupo de investigación Optimization and Control of Distributed Systems del Departamento de Ingeniería de la Universidad Loyola desplegarán y controlarán una red de vehículos no tripulados para detectar, monitorizar y seguir las áreas más contaminadas y tomar medidas preventivas contra vertidos inapropiados en aguas superficiales y embalsadas de Andalucía. Leer noticia NovaCiencia 03/12/2020
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Loyola y Refractaris investigarán sobre desarrollo sostenible La Universidad Loyola y Refractaris han suscrito un acuerdo marco de colaboración para desarrollar y trabajar conjuntamente en proyectos de investigación en el ámbito de la transición energética, el desarrollo sostenible y la lucha contra el cambio climático, con especial atención al avance de la economía circular. Leer noticia Diario de Córdoba 28/11/2020
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La Loyola usará drones acuáticos para detectar la contaminación Científicos del grupo de investigación Optimization and Control of Distributed Systems del departamento de Ingeniería de la Universidad Loyola desplegarán y controlarán una red de vehículos no tripulados para detectar, monitorizar y seguir las áreas más contaminadas y tomar medidas preventivas contra vertidos inapropiados en aguas superficiales y embalsadas de Andalucía. Leer noticia Diario de Sevilla 04/11/2020
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Drones Acuáticos en el programa En Red de Canal Sur TV Acceder |
