Isabel Jurado Flores se licenció en Ingeniería Industrial en el área de Mecánica de Máquinas de la Universidad de Sevilla en 2007. Tiene un máster en Automática, Robótica y Telemática en 2009, y presentó su tesis doctoral en 2013 sobre Control de Sistemas de Redes de Comunicación, también en la Universidad de Sevilla, con calificación Sobresaliente Cum Laude. Ha realizado una estancia de investigación en la universidad de Newcastle (Australia), con el profesor Daniel Quevedo.Ha publicado 11 artículos en revistas indexadas JCR, 7 de ellas con Q1, 5 capítulos de libros y 21 artículos en congresos nacionales e internacionales. También ha participado en proyectos nacionales y europeos.Actualmente es profesora e investigadora en la Universidad Loyola Andalucía. Sus líneas de investigación incluyen sistemas de control a través de redes de comunicación, control robusto, control predictivo y sistemas distribuidos.En el área de gestión, ha coordinado el Grado en Ingeniería de Organización Industrial y el primer curso del mismo grado, además de ser tutora de alumnos. Actualmente coordina el Grado en Mecatrónica y Robótica.
| Publicación |
|---|
|
Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: Challenges and advances - A systematic review GANTIVA OSORIO, MANUEL EDUARDO, IERARDI, CARMELINA, JURADO FLORES, ISABEL, PEREIRA MARTÍN, MARIO, MILLÁN GATA, PABLO 15/11/2024 Review |
|
AquaFeL-PSO: An informative path planning for water resources monitoring using autonomous surface vehicles based on multi-modal PSO and federated learning Kathen, Micaela Jara Ten , PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, Johnson, Princy , JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/11/2024 Article |
|
AquaHet-PSO: An Informative Path Planner for a Fleet of Autonomous Surface Vehicles With Heterogeneous Sensing Capabilities Based on Multi-Objective PSO JARA TEN KATHEN, MICAELA, PERALTA SAMANIEGO, FEDERICO, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/01/2023 Article |
|
A distributed set-membership estimator for linear systems with reduced computational requirements IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 12/10/2021 Article |
|
An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 04/07/2021 Article |
|
A Data-based Model Predictive Decision Support System for Inventory Management in Hospitals Fernandez Garcia I. , Chanfreut P. , JURADO FLORES, ISABEL, Maestre J.M. 01/11/2020 Article |
|
Distributed estimation techniques for cyber-physical systems: A systematic review IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 30/10/2019 Review |
|
Distributed agent-based control and estimation over unreliable networks for a class of nonlinear large-scale systems MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL 04/03/2019 Article |
|
An application of economic model predictive control to inventory management in hospitals Maestre, J. M. , Fernandez, M. I. , JURADO FLORES, ISABEL 01/02/2018 Article |
|
Off the Shelf Cloud Robotics for the Smart Home: Empowering a Wireless Robot through Cloud Computing Ramirez De La Pinta, Javier , Maestre Torreblanca, Jose Mara , JURADO FLORES, ISABEL, Reyes De Cozar, Sergio 01/03/2017 Article |
|
Stock management in hospital pharmacy using chance-constrained model predictive control JURADO FLORES, ISABEL, Maestre, J. M. , VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, Ocampo-Martinez, C. , Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R. 01/05/2016 Article |
|
An H-infinity suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts JURADO FLORES, ISABEL, Ortega, Manuel G. , Quevedo, Daniel E. , Rubio, Francisco R. 18/08/2015 Article |
|
Stochastic MPC with applications to process control JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, Quevedo, D. , Rubio, F. R. 03/12/2014 Article |
|
Stability of Sequence-Based Control With Random Delays and Dropouts Quevedo, Daniel E. , JURADO FLORES, ISABEL 01/05/2014 Article |
|
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Rodriguez Rubio, Francisco 01/03/2014 Article |
|
ADAPTIVE CONTROLLER PLACEMENT FOR WIRELESS SENSOR-ACTUATOR NETWORKS WITH ERASURE CHANNELS Quevedo, Daniel , Johansson, Karl , Ahlén, Anders , JURADO FLORES, ISABEL 18/09/2013 Article |
|
Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R. 07/03/2013 Article |
| Publicación |
|---|
|
A Comparison of PSO-Based Informative Path Planners for Autonomous Surface Vehicles for Water Resource Monitoring JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL 01/01/2022 Conference Paper |
|
Autonomous Monitoring System for Water Resources based on PSO and Gaussian Process JARA TEN KATHEN, MICAELA, JURADO FLORES, ISABEL, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, IEEE 01/01/2021 Conference Paper |
|
A distributed set-membership estimator for linear systems considering multi-hop subspace decomposition ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, IERARDI, CARMELINA, JURADO FLORES, ISABEL 01/01/2020 Proceedings Paper |
|
Guidelines for a systematic review in systems and automatic engineering. Case study: distributed estimation techniques for cyber-physical systems IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, IEEE 01/01/2018 Conference Paper |
|
Revision sistematica de la literatura en ingenieria de sistemas. Caso practico: tecnicas de estimacion distribuida de sistemas ciberfisicos IERARDI, CARMELINA, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO 06/11/2017 - 08/11/2017 Ponencia del Congreso |
|
APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE Arriaga, Javier , MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas Venegas, Carlos , Rodríguez Rubio, Francisco 15/07/2015 - 17/07/2015 Ponencia del Congreso |
|
OPTIMIZATION OF THE DEMAND ESTIMATION IN HOSPITAL PHARMACY López Ramírez, Alberto José , JURADO FLORES, ISABEL, Fernández García, María Isabel , Isla Tejera, Beatriz , Del Prado Llergo, José Ramón , Maestre Torreblanca, José María 16/09/2014 Ponencia del Congreso |
|
Application of Robust Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, Maestre, J. M. , JURADO FLORES, ISABEL, Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R. , IEEE 01/01/2014 Proceedings Paper |
|
An Application of Chance-Constrained Model Predictive Control to Inventory Management in Hospitalary Pharmacy Maestre, J. M. , VELARDE RUEDA, PABLO ANIBAL, JURADO FLORES, ISABEL, Ocampo-Martinez, C. , Fernandez, I. , Isla Tejera, B. , del Prado, J. R. 01/01/2014 Proceedings Paper |
|
DYNAMIC CONTROLLER ALLOCATION FOR CONTROL OVER ERASURE CHANNELS Quevedo, Daniel , Johansson, Karl H. , Ahlén, Anders , JURADO FLORES, ISABEL 14/09/2012 Ponencia del Congreso |
|
STOCHASTIC PACKETIZED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS SUBJECTS TO TIME-DELAYS AND DROPOUTS JURADO FLORES, ISABEL, Quevedo, Daniel , MILLÁN GATA, PABLO, Rodríguez Rubio, Francisco 09/07/2012 Ponencia del Congreso |
|
A ROBUST FILTER AND CONTROLLER DESIGN FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS JURADO FLORES, ISABEL, Ortega Linares, Manuel Gil , Rodríguez Rubio, Francisco , Normey-Rico, Julio 19/12/2011 Ponencia del Congreso |
|
MIXED H2/HINF ROBUST CONTROL APPROACH FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS JURADO FLORES, ISABEL, Ortega Linares, Manuel Gil , Rodríguez Rubio, Francisco 28/08/2011 Ponencia del Congreso |
|
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R. 01/01/2008 Proceedings Paper |
|
An algorithm to compensate for large data dropouts in Networked Control Systems MILLÁN GATA, PABLO, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, C. , Rubio, F. R. 01/01/2008 Proceedings Paper |
| Capítulos y libros |
|---|
|
Monitoring Peak Pollution Points of Water Resources with Autonomous Surface Vehicles Using a PSO-Based Informative Path Planner. 01/07/2023 Capítulo de un Libro |
|
Monitoring Peak Pollution Points of Water Resources with Autonomous Surface Vehicles Using a PSO-Based Informative Path Planner 01/01/2023 Capítulo de un Libro |
|
Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks 01/01/2016 Capítulo de un Libro |
|
Asynchronous packetized model predictive control 01/01/2015 Capítulo de un Libro |
|
Integracion de robots en el hogar mediante UNPN 29/10/2014 Capítulo de un Libro |
|
Cooperative dynamic MPC for networked control systems. Distributed model predictive control made easy, intelligent systems, control and automation 25/10/2014 Capítulo de un Libro |
|
UPNP 01/01/2014 Capítulo de un Libro |
| Proyecto externo |
|---|
|
Pharmacontrol Fecha de inicio del proyecto: 30/01/2014 |
|
Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas Fecha de inicio del proyecto: 01/01/2011 |
|
Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) Fecha de inicio del proyecto: 01/09/2008 |
|
Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación Fecha de inicio del proyecto: 01/10/2007 |
| Tesis |
|---|
|
Informative Path Planning Based on Swarm Intelligence for a Fleet of\r Autonomous Surface Vehicles for Water Resource Monitoring Defendida el 20/12/2023 |
|
Distributed estimation techniques for cyber-physical systems Defendida el 13/09/2021 |
Manage cookies