Título SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE AGENTES CONTAMINANTES EN EL LAGO YPACARAÍ (PARAGUAY), MEDIANTE EL USO DE VEHÍCULOS ACUÁTICOS NO TRIPULADOS DE SUPERFICIE
Abreviado DRONES PARAGUAY
Área de gestión Proyecto
Comienzo 01/04/2019
Abstract Proyecto liderado por la Universidad de Sevilla, en el que participan también como socios españoles la Fundación ETEA para el Desarrollo y la Cooperación, Fundación AYESA y Universidad LOYOLA. La intervención se desarrolla en Paraguay, está directamente relacionada con la sostenibilidad medioambiental. La idea parte de la necesidad de mantener los recursos hídricos de la zona, los cuáles son esenciales para para economía paraguaya puesto que la agricultura, caza y pesca representan casi el 25% de su PIB, y el sector agrícola representa el principal sector exportador. Entre los recursos hídricos disponibles de Paraguay, se encuentre el lago Yparacaí, siendo éste el mayor de todos. El cuál presenta un fenómeno llamado eutrofización (consiste en excesiva acumulación de nutrientes debido a vertidos incontrolados, que impide su ciclo de asimilación natural). Dicho fenómeno, genera un crecimiento desmesurado de algas, que acaban con el oxígeno disuelto en el agua, degradando la calidad del agua y dañando la ictofauna, los humanos, etc La intervención pretende desplegar una flota de vehículos autónomos de superficie (ASV) a través de una red inalámbrica para monotorizar el lago, de modo que se pueda contribuir a la detección temprana de altos niveles de contaminación en el lago, y su ubicación espacial concreta. De esta forma, se podrán localizar las fuentes de contaminación principales en el lago y prevenir problemas vinculados a la salud y la seguridad alimentaria, entre otros. Los cuatro grandes pilares en los que se basa: • El primero es construir de una red de vehículos no tripulados provistos de sensores limnológicos y ambientales con capacidad de comunicación entre ellos mediante una red inalámbrica, de modo que puedan compartir la información capturada. • El segundo es realizar un despliegue cooperativo de la red de vehículos no tripulados, a partir de un aprendizaje de los datos capturados del entorno. Dado que el entorno es dinámico, se requiere de un aprendizaje continuo, actualizando los modelos a medida que se incorporan nuevos datos • El tercero se refiere a poner en marcha un sistema de telemetría y monitorización en tiempo real de las condiciones del lago. A partir de los datos capturados se puede determinar la influencia de las condiciones del entorno sobre las floraciones de cianobacterias. • El cuarto pilar consiste en fortalecer los vínculos con las entidades locales responsables de la gestión del agua y poner a su disposición el sistema desarrollado.
Entidad financiadora AGENCIA ESPAÑOLA DE COOPERACIÓN INTERNACIONAL PARA EL DESARROLLO (AECID) AGENCIA ESPAÑOLA DE COOPERACIÓN INTERNACIONAL PARA EL DESARROLLO (AECID)
Importe 17500 €
Unidad Optimization and Control of Distributed Systems
Departamento de Ingeniería
Investigador Principal

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