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PABLO MILLÁN GATA

PABLO MILLÁN GATA

Category: Professor
Area of knowledge: Systems and Automatic Enginering
ORCID iD: 0000-0002-6129-0094
Research Unit: Optimization and Control of Distributed Systems
Engineering
Doctorate Program in Data Science
Programa de Doctorado en Desarrollo Inclusivo y Sostenible
PhD in Systems and Sustainable Engineering

Publications

Artículos o Reviews

Publicación
Model Predictive Control Structures for Periodic ON-OFF Irrigation
CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, Ferramosca, Antonio , MILLÁN GATA, PABLO, PEREIRA MARTÍN, MARIO
01/06/2023
Article
Optimizing the Layout of Run-of-River Powerplants Using Cubic Hermite Splines and Genetic Algorithms
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, Gutierrez Reina, Daniel
01/08/2022
Article
Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition
Bertollo, Riccardo , MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, Alexandre , Zaccarian, Luca
04/07/2022
Article
Challenges and Future Directions in Pandemic Control
Alamo, Teodoro , MILLÁN GATA, PABLO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, Preciado, Victor M. , Giordano, Giulia
03/06/2022
Article
Smart Farm Irrigation: Model Predictive Control for Economic Optimal Irrigation in Agriculture
CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, MILLÁN GATA, PABLO, PEREIRA MARTÍN, MARIO, Lozano, David
01/09/2021
Article
Trust-based distributed state estimation in the presence of cyber-attacks tested with hardware-in-the-loop
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, ROMAINE, JAMES BRIAN, MILLÁN GATA, PABLO
20/05/2021
Article
Using simple estimates for the flexural stiffness of thick FDM beams based on sandwich beam models
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, García Vallejo, Daniel , MILLÁN GATA, PABLO, Dominguez Abascal, Jaime
08/01/2021
Article
Three-dimensional optimization of penstock layouts for micro-hydropower plants using genetic algorithms
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, MILLÁN GATA, PABLO
01/01/2021
Article
Data-driven methods for present and future pandemics: Monitoring, modelling and managing
Alamo T. , G. Reina D. , MILLÁN GATA, PABLO, Preciado V.M. , Giordano G.
01/01/2021
Review
A non-cooperative game-theoretic approach for distributed voltage regulation in dc grids with a high penetration of renewable energies
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Del Nozal Á.R.
01/01/2021
Article
Optimized micro-hydro power plants layout design using messy genetic algorithms
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, Reina D.G. , MILLÁN GATA, PABLO
23/11/2020
Article
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations
Garcia, R. A. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Rubio, F. R. , Ortega, M. G.
01/01/2020
Article
Data Fusion Based on Subspace Decomposition for Distributed State Estimation in Multi-Hop Networks
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS
20/12/2019
Article
Distributed agent-based control and estimation over unreliable networks for a class of nonlinear large-scale systems
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL
04/03/2019
Article
An Evolutionary Computational Approach for Designing Micro Hydro Power Plants
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, MILLÁN GATA, PABLO
01/03/2019
Article
Distributed estimation design for LTI systems: a linear quadratic approach
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO
01/01/2019
Article
Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, Alexandre , Zaccarian, Luca
01/01/2019
Article
Integer programming to optimize Micro-Hydro Power Plants for generic river profiles
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO
01/10/2018
Article
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Roshany-Yamchi, Samira , Garcia, Ramon A.
01/01/2018
Article
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Roshany-Yamchi, Samira , Garcia, Ramon A. , MILLÁN GATA, PABLO
01/11/2017
Article
Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems
Garcia, Ramon A. , Rubio, Francisco R. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega, Manuel G.
01/07/2017
Article
Suboptimal distributed control and estimation: application to a four coupled tanks system
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R.
10/06/2016
Article
Distributed Control and Estimation Scheme With Applications to Process Control
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R.
01/07/2015
Article
H-2/H-infinity control for discrete TDS with application to networked control systems: Periodic and asynchronous communication
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C. , Rubio, F. R.
01/01/2015
Article
Stochastic MPC with applications to process control
JURADO FLORES, ISABEL, MILLÁN GATA, PABLO, Quevedo, D. , Rubio, F. R.
03/12/2014
Article
Distributed Estimation and Control Systems over Communication Networks
Rubio, Francisco R. , MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, Carlos
01/11/2014
Article
ENERGY EXPENDITURE PREDICTION EQUATIONS IN BURN PATIENTS; BIBLIOGRAPHIC REVIEW
Nunez-Villaveiran, Teresa , Sanchez, Manuel , MILLÁN GATA, PABLO, Ramon Martinez-Mendez, Jose , Iglesias, Carmen , Casado-Perez, Cesar , Garcia-de-Lorenzo, Abelardo
01/06/2014
Review
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Rodriguez Rubio, Francisco
01/03/2014
Article
Event-based H-2/H-infinity controllers for networked control systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C. , Rubio, F. R.
01/01/2014
Article
Reduced-order H-2/H-infinity distributed observer for sensor networks
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas, C. , Rubio, F. R.
01/10/2013
Article
Sensor-network-based robust distributed control and estimation
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Vivas, C. , Rubio, F. R. , Dimarogonas, D. V. , Johansson, K. H.
01/09/2013
Article
Distributed estimation in networked systems under periodic and event-based communication policies
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, JURADO FLORES, ISABEL, Vivas, Carlos , Rubio, Francisco R.
07/03/2013
Article

Conference Paper o Proceedings Paper o Ponencia del congreso o Abstract de un congreso

Publicación
A hybrid dynamical systems approach to smart irrigation
Bertollo, R. , CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, MILLÁN GATA, PABLO, PEREIRA MARTÍN, MARIO, Zaccarian, L.
22/11/2022
Proceedings Paper
Irrigation control by mimicry
MANZANO CRESPO, JOSÉ MARÍA, Bareiro, J. , CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, SALVADOR ORTIZ, JOSÉ RAMÓN, MILLÁN GATA, PABLO
22/11/2022
Proceedings Paper
Economic model predictive control for interactions of water sources connected crop field
CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, PEREIRA MARTÍN, MARIO, MILLÁN GATA, PABLO
22/11/2022
Proceedings Paper
Pulse-based, Periodic MPC for Irrigation in Smart and Sustainable Agriculture
CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, PEREIRA MARTÍN, MARIO, MILLÁN GATA, PABLO, Lozano D.
05/09/2022
Conference Paper
Economic Model Predictive Control for Smart and Sustainable Farm Irrigation
CÁCERES RODRIGUEZ, GABRIELA BELÉN, MILLÁN GATA, PABLO, PEREIRA MARTÍN, MARIO, Lozano D.
01/01/2021
Conference Paper
A Genetic Algorithm To Optimize Penstocks For Micro-Hydro Power Plants
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, GUTIÉRREZ REINA, DANIEL, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE
01/01/2021
Conference Paper
Results on distributed state estimation for LTI systems facing communication failures
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Seuret A. , Zaccarian L.
01/01/2020
Conference Paper
On the use of optimization algorithms to develop micro-hydro power plants to remote, isolated communities
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO
12/12/2018 - 14/12/2018
Ponencia del Congreso
Design, building and characterization of a test bench to study control strategies micro-hydro power plants in remote areas
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO
12/12/2018 - 14/12/2018
Ponencia del Congreso
Implementacion de actuaciones de éxito en titulaciones de grado y su imapacto en el proceso de aprendizaje-enseñanza del alumnado: claves para su implementacion
ÁLVAREZ MORALES, MARÍA DOLORES, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA, SANDRA
07/12/2018
Ponencia del Congreso
IMPLEMENTACIÓN DE ACTUACIONES DE ÉXITO EN TITULACIONES DE GRADO Y SU IMPACTO EN EL PROCESO DE APRENDIZAJE-ENSEÑANZA DEL ALUMNADO: CLAVES PARA SU IMPLEMENTACIÓN
ÁLVAREZ CIFUENTES, PILAR, CASTRO GONZÁLEZ, PILAR, MILLÁN GATA, PABLO, LÓPEZ CASQUETE DE PRADO, MANUEL, RACIONERO PLAZA, SANDRA
05/07/2018
Ponencia del Congreso
A Game-Theoretic Framework for Distributed Voltage Regulation over HVDC grids
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE
01/01/2018
Conference Paper
Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicacion en regiones aisladas de Honduras
TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO, MILLÁN GATA, PABLO, GÓMEZ-ESTERN AGUILAR, FABIO, IERARDI, CARMELINA, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO
06/11/2017 - 08/11/2017
Ponencia del Congreso
Diseño LQ e implementacion distribuida para la estimacion del estado
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IERARDI, CARMELINA, TAPIA CÓRDOBA, ALEJANDRO
06/11/2017 - 08/11/2017
Ponencia del Congreso
Nash equilibria and negotiation with quadratic functions
MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO
03/07/2017 - 07/07/2017
Ponencia del Congreso
Kalman-inspired distributed set-membership observers
García R.A. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega M.G. , Rubio F.R.
01/01/2017
Conference Paper
Distributed implementation and design for state estimation
MILLÁN GATA, PABLO, RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, Zaccarian, L. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Seuret, A.
01/01/2017
Proceedings Paper
Distributed consensus-based Kalman filtering considering subspace decomposition
RODRÍGUEZ DEL NOZAL, ÁLVARO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO
01/01/2017
Proceedings Paper
Distributed Negotiation with a Class of Quadratic Cost Functions
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, CARBONELL MÁRQUEZ, JUAN FRANCISCO
01/01/2017
Proceedings Paper
Kalman-inspired distributed set-membership observers
Garcia, Ramon A. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega, Manuel G. , Rubio, Francisco R. , IEEE
01/01/2016
Conference Paper
Agent based guaranteed estimation and control of nonlinear systems
GARCÍA ALONSO, CARLOS, MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, RODRÍGUEZ RUBIO, FRANCISCO , ORTEGA LINARES, MANUEL
15/07/2015 - 17/07/2015
Ponencia del Congreso
Guaranteed estimation for distributed networked control systems
García R.A. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Ortega M.G. , Rubio F.R.
01/01/2015
Conference Paper
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems
Garcia, R. A. , MILLÁN GATA, PABLO, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, Rubio, F. R. , Ortega, M. G. , IEEE
01/01/2015
Conference Paper
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes
Garcia, R. A. , Rubio, F. R. , Guinaldo, M. , ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, IEEE
01/01/2015
Conference Paper
Guaranted estimation for distributed networked control systems
GARCÍA ALONSO, CARLOS, ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, GIL ORTEGA, MANUEL , RODRÍGUEZ RUBIO, FRANCISCO
21/07/2014 - 23/07/2014
Ponencia del Congreso
Improved H2/H8 Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, Vivas C. , Rubio F.R.
01/01/2014
Conference Paper
Improved performance H2/H# controller desing for time delay systems
ORIHUELA ESPINA, DIEGO LUIS, MILLÁN GATA, PABLO, VIVAS VENEGAS, C , RODRÍGUEZ RUBIO, F
17/07/2013 - 19/07/2013
Ponencia del Congreso
Capítulos y libros
Pulse-based, Periodic MPC for Irrigation in Smart and Sustainable Agriculture
01/01/2022
Capítulo de un Libro
Application of genetic algorithms for designing micro-hydro power plants in rural isolated areas—A case study in San Miguelito, Honduras
01/01/2020
Capítulo de un Libro
Chapter 9: distributed event-based observers for LTI systems
30/10/2019
Capítulo de un Libro
Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks
01/01/2016
Capítulo de un Libro
Asynchronous packetized model predictive control
01/01/2015
Capítulo de un Libro
Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
01/01/2015
Capítulo de un Libro
Distributed event-based observers for LTI systems
01/01/2015
Capítulo de un Libro

Proyectos de investigación

Proyecto
Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie
Project
01/12/2022
Amount: 89010 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
CO IP: GUILLERMO BEJARANO PELLICER
Control Avanzado de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales
Project
01/09/2022
Amount: 74052 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
REACTIVANDO LA ECONOMÍA CAMPESINA FAMILIAR ORGÁNICA EN PARAGUAY MEDIANTE UNA RED DE DISPOSITIVOS INTELIGENTES BASADA EN EL INTERNET DE LAS COSAS (IOT)
12/02/2022
Amount: 79690 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
Aproximación a mercado de algoritmos inteligentes de monitorización distribuidos para agricultura
01/12/2021
Amount: 126500 €
CO IP: PABLO MILLÁN GATA
CELEGAN NUEVOS CEREALES Y LEGUMINOSAS PARA LA GANADERÍA ANDALUZA
Project
15/10/2021
Amount: 51100 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
SIstema de Riego automático, Robusto, efIciente y sostenible aplicando tecnología biG dAta e inTErnet de las cosas
Project
29/04/2021
Amount: 150938 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
PROYECTO AGRICULTURA 4.0. APOYO A LA PRODUCCIÓN FAMILIAR CAMPESINA ECOLÓGICA EN PARAGUAY MEDIANTE UNA RED DE DISPOSITIVOS INTELIGENTES BASADA EN IOT
Project
15/02/2021
Amount: 80200 €
Principal Investigator: ALEJANDRO TAPIA CÓRDOBA
INNOREGA - Consultoría realizada a IFAPA en Smart Agriculture
Project
01/07/2020
Amount: 12000 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
Sistema de monitorización de agentes contaminantes en el lago Ypacaraí medianteel uso de Vehículos Acuáticos no Tripulados de Superficie
Project
01/04/2019
Amount: 17500 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE AGENTES CONTAMINANTES EN EL LAGO YPACARAÍ (PARAGUAY), MEDIANTE EL USO DE VEHÍCULOS ACUÁTICOS NO TRIPULADOS DE SUPERFICIE
Project
01/04/2019
Amount: 17500 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
Sistema de monitorización de agentes contaminantes en el lago Ypacaraí mediante el uso de Vehículos Acuáticos no Tripulados de Superficie
01/03/2019
Amount: 81500 €
Principal Investigator: PABLO MILLÁN GATA
Seminario permanente "Contribuyendo desde la universidad a la consecución de los ODS desde su misión investigadora"
01/02/2018
Amount: 15048 €
COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
Project
30/12/2016
Amount: 38962 €
CONTROL DE SISTEMAS CON ENTRADAS DISCRETAS. APLICACION A CONVERTIDORES ELECTRONICOS DE POTENCIA
Project
30/12/2016
Amount: 54450 €
Principal Investigator: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR
Aplicación de sistemas de microhidrocentrales mejoradas en comunidades remotas de Honduras
Project
01/12/2015
Amount: 41500 €
Principal Investigator: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR
CO IP: PABLO MILLÁN GATA
Aplicación de sistemas de micro-hidrocentrales mejoradas en comunidades remotas de Honduras
01/12/2015
Amount: 110000 €
Principal Investigator: FABIO GÓMEZ-ESTERN AGUILAR
CO IP: PABLO MILLÁN GATA

Proyectos externos de investigación

Proyecto externo
Despliegue Inteligente de una red de Vehículos Acuáticos no Tripulados para la monitorización de Recursos Hídricos
Fecha de inicio del proyecto: 01/10/2019
Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para el Control de Campos Solares
Fecha de inicio del proyecto: 01/09/2014
Control Realimentado de sistemas integrados en redes inalámbricas (CONRED)
Fecha de inicio del proyecto: 01/09/2013
Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack)
Fecha de inicio del proyecto: 01/09/2008
Control y análisis de sistemas a través de redes de telecomunicación (COYAR)
Fecha de inicio del proyecto: 01/09/2008
Tesis
Enhancing Smart and Sustainable Agriculture through Model Predictive Control Design and Implementation
Defendida el 21/12/2023
Optimization strategies of micro-hydropower systems to supply remote isolated communities
Defendida el 29/11/2019
Distributed Observers for LTI Systems: An approach based on subspace decomposition
Defendida el 12/07/2019

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